立式捏合机作为固体推进剂研制和生产的关键设备,是固体推进剂技术的重要组成部分。两桨立式捏合机具有物料混合均匀、生产率高等优点,在固体推进剂的生产中得到了广泛的应用。立式捏合机的混合效率及混合效果在很大程度上取决于搅拌桨的几何形状,故搅拌桨曲面设计是立式捏合机设计和制造过程中的一个重要环节。两桨立式捏合机搅拌桨由实心桨与空心桨组成,搅拌桨曲面是由其水平截面轮廓线按照一定数值的螺旋升角顺时针或逆时针扫掠生成的。搅拌桨水平截面轮廓线是由自由曲线、圆弧和直线段等以一定的几何连续条件依次组合而成的复杂曲线,搅拌桨水平截面轮廓线和搅拌桨曲面不能用初等解析函数来表示