采用中频或高频感应淬火和火焰淬火的硬齿面的减速机齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬度梯度大，同时表面硬度低（55HRC左右）。齿根淬硬困难，故其性能和承载能力均不理想。

采用减速机齿轮表面渗碳后再淬火，以获得表面硬度的减速机齿轮叫渗碳减速机齿轮。渗碳淬火减速机齿轮表面硬度高（58HRC～62HRC），齿面硬化层均匀，从表面往里的硬度只有微不足道的下降（由残余奥氏体决定）。从硬化层往心部的硬度梯度小，具有最佳的抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛的应用。